Магический Шар или Ардуино предсказывает будущее (Arduino Magic Ball)

На днях, по многочисленным просьбам трудящихся ардуинопользователей, починил барахлившую библиотеку для вывода кириллицы на ЖК экранчики подключенные по IIC протоколу.

В связи с этим захотелось что-то сделать с ее участием и решил реализовать давно витавшую в мозгах идею о Шаре Предсказателе, т.е. в нашем случае об Ардуино Предсказателе Будущего.

Для этого понадобятся:

• Ардуино
• ЖК экран (у меня подключенный по протоколу IIC)
• Акселерометр (у меня LSM303DLH от SparkFun)

Или как в моем варианте:

• Blockduino
• BlockLCD0802_IC
• LSM303DLH от SparkFun

Далее все просто, экран (BlockLCD0802_IC) подключаем к ардуино (Blockduino), затем подсоединяем плату с акселерометром (GND к земле, Vin к +5V, SCL к A5, а SDA к A4) и загружаем код:

Сразу предупрежу, что код - это только первичная рабочая наброска. Позже буду допиливать и усовершенствовать.
Принцип работы кода:

• Замеряем показания акселерометра по всем трем осям, отфильтровываем и суммируем.
• Определяем максимум и минимум для предыдущих показателей и разницу между ними
• Увеличиваем минимум и уменьшаем максимум на определенную величину (т.е. уменьшаем между ними разницу)
• Если разница практически ноль, т.е. ардуино никто больше не трясет, то выбираем случайное число до 20ти и выводим соответствующую надпись на экран.
• Если же разница больше какой-то величины (ардуино сильно встряхнули), то стираем предыдущую надпись.
• Начинаем все сначала :)

Варианты ответа взяты из статьи в википедии "Magic 8 ball"

ToDo:

• Добавить возможность выбора различных наборов ответов: английский, русский-весёлый, русский-гоблин, и т.д.
• Выводить текст на экран не сразу весь, а побуквенно, т.е. сымитировать ввод текста с клавиатуры.