среда, 25 сентября 2013 г.

Робот бегущий по линии, с одним датчиком - Line Rider 1

Отчитавшись о Boundary Rider, в тот же вечер сел думать о следующих шагах на пути к роботу ездящему по линии, а так как паять еще один датчик было лень, да и не из чего (нужно распаивать другой датчик), то решил поизгаляться и заделать такого робота с одним датчиком.
Дело за малым - за алгоритмом и его реализацией. С алгоритмом решил не усложнять и пошел по простому пути:
смотрим в пол
если линия есть, то едем дальше
иначе (линии нет):
поворачиваем чуток в заданную сторону
если снова линии нет:
то меняем направление поворота
поворачиваем в два раза больше чем чуток в другую сторону
начинаем все сначала

четверг, 19 сентября 2013 г.

Робот не выезжающий за черную линию - Boundary Rider

Продолжаем экспериментировать с гусеничной платформой от Pololu.
Вид робота Boundary Rider
Захотелось на этот раз сделать робота ездящего по линии, для этого я запаял датчик линии, вернее датчик яркости: Паяем датчик линии на CleClo:Proto
Но так как датчик пока один, то решил пока сделать робота не выезжающий за границу.
Робот состоит из:
Датчик подключил сразу напрямую в шину BlockDuino, благо этому ничего не мешает, шина у нас пустая. Подключил в порт A0.

вторник, 17 сентября 2013 г.

Паяем датчик линии на CleClo:Proto

Решил научить моего робота ездить по линии, а для этого нужен соответствующий датчик, т.е. датчик яркости, который будет определять белая или черная поверхность под ним.
Схему взял что попроще:
Т.е. список деталей следующий:
  • инфракрасный светодиод
  • инфракрасный фотодиод
  • резистор 330 Ом, 0.125 Вт
  • резистор 10 кОм, 0.125 Вт
  • разъем 1х3 прямой (или угловой, кому как сподручнее)
  • платка CleClo:Proto
Схемку нарисовал в программе EAGLE и прикинул как расположить эффективнее детальки и куда бросать перемычки, получилось очень даже ничего - компакненько:
Слева лицевая сторона, с детальками; справа - обратная, где перемычки.